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        工業機器人回轉支承的作用分析

          來源:www.laoyoujifans.com
          隨著現代工業的發展,對并聯機器人工作性能的要求也不斷提高,尤其是在高精度、超高精度機器人方面顯得更為突出。作為衡量并聯機器人工作性能之一的精度則成為制約其發展的一個重要因素。
          工業機器人被廣泛應用于制造業車間內,從回轉支承與傳動減速器的之間的關系來看,現代回轉支承在工業機器人結構支持上的作用是至關重要的,如焊接機器人/切割機器人用交叉滾子軸承、回轉工作臺用交叉圓柱滾子軸承等。
          常見的回轉支承裝置結構大致有以下三種:
          分體式回轉支承結構,在結構上主要采用交叉滾子回轉支承來承受工業機器人的傾覆力矩、軸向力、徑向力,包括動態與靜態工況,傳動減速機只承受回轉軸的旋轉扭矩,所以,此種工況下要求交叉滾子回轉支承軸承的精度較高,并以此來保證機器人的回轉精度。
          一體式回轉支承結構,它在結構上采用具有足夠承載能力的主軸承減速機,由減速機的主軸承承受工業機器人的全部傾覆力矩和軸向力,這樣話就不需要交叉滾子回轉支承軸承,通過減速機的主軸承提供較高精度,但這種減速機的造價較為昂貴。
          混合型的結構形式是同時采用有一定承載能力的中空主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子回轉支承來共同完成支承和回轉功能,此結構的特點是,與回轉中心同軸安裝的中空減速器的主軸承承受整機靜態工況時的傾覆彎曲力矩和軸向力,而動態工況時的彎曲力矩和軸向力則主要由交叉滾子軸承來承受。